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編碼器信號(hào)大多為數(shù)字化的方波信號(hào)

更新時(shí)間:2017-03-20      瀏覽次數(shù):3279

編碼器信號(hào)大多為數(shù)字化的方波信號(hào),其中就有包含著很多高頻率電磁波的傳導(dǎo)(對(duì)此仍有疑問(wèn)可以回看『干擾是咋回事』一文)。我們從專(zhuān)業(yè)電纜廠(chǎng)家訂制的編碼器信號(hào)電纜,其既需要有對(duì)外部可能的干擾信號(hào)的屏蔽設(shè)計(jì)考慮,也需要有對(duì)自身傳輸信號(hào)的信號(hào)延遲、反射波、散射波干擾與串音的設(shè)計(jì)防備,這就需要對(duì)信號(hào)傳遞的高頻(信號(hào)的波形)到低頻(信號(hào)的能量)都有很好的規(guī)劃,以確保編碼器信號(hào)的長(zhǎng)距離傳輸與信號(hào)抗干擾。

 

多股合編的 0.079 毫米超細(xì)軟銅線(xiàn)

 

對(duì)于高分辨率、高速、長(zhǎng)距離傳輸?shù)木幋a器、光柵尺、伺服電機(jī)的高頻脈沖信號(hào),電纜內(nèi)芯線(xiàn)的選擇極其重要,同時(shí)對(duì)于信號(hào)的高頻熱損、高頻響應(yīng)、干擾串音、長(zhǎng)距離衰減延遲均有特別的設(shè)計(jì)要求。

 

而這其中*選擇就是選用多股超細(xì)高純無(wú)氧銅的芯線(xiàn)合編。請(qǐng)注意,編碼器信號(hào)是包含大量高頻成分的,因此評(píng)價(jià)和比較信號(hào)電纜線(xiàn)看的不再是低頻電流常用的總截面積平方數(shù)大小,而是高頻的多股超細(xì)高純鍍銅線(xiàn)。

抗高頻熱損:

 

高純度的銅材,確保電磁波散射高頻熱損zui小,傳導(dǎo)。

的高純度銅材料,用以拉伸加工成 0.079mm 線(xiàn)徑的極細(xì)軟銅線(xiàn),長(zhǎng)距離不易被拉斷,然后每 30 股組合為 1 根信號(hào)芯線(xiàn),確保高頻信號(hào)徑向反射效應(yīng)損耗zui小;同時(shí),高頻信號(hào)*的集膚效應(yīng),使得電磁波大都在導(dǎo)線(xiàn)表面?zhèn)鞑ィ喙沙?xì)芯線(xiàn)的表面?zhèn)鬏敱葄ui高,而且可獲得的高頻響應(yīng)特性。

 

長(zhǎng)距離的低衰減、延遲,反射波重合

超細(xì)多股的芯線(xiàn)及對(duì)絞的構(gòu)造,使得電磁波聚集在導(dǎo)線(xiàn)表面?zhèn)鬏敚鋫鞑ブ械谋砻媛菪嚯x及反射距離較短,至接收端的總螺旋距離及反射距離相對(duì)更短,反射波與原始波的疊加幾乎可以重合在一起,保證了的高頻響應(yīng)特性,極小的高頻熱損,保證信號(hào)衰減、延遲zui小;

 

工作直流電源線(xiàn)須特別加粗(105 股,達(dá)到 0.5mm2),以保證長(zhǎng)距離電源壓降損耗的減小;

 

信號(hào)延遲時(shí)間參數(shù):約 7ns/m(德國(guó)海德漢編碼器電纜的此項(xiàng)參數(shù)為 6ns/m)

 

散射與反射波:

雙絞配對(duì)抗串音

 

信號(hào)電纜線(xiàn)不僅僅要對(duì)抗外部干擾和自身傳輸中的反射與散射波,還需防止同一個(gè)信號(hào)電纜上的其它相位信號(hào)的串音干擾。

因此,信號(hào)電纜為每一對(duì)配對(duì)信號(hào)回路芯線(xiàn)設(shè)計(jì)了雙對(duì)絞,對(duì)絞節(jié)距合理設(shè)置并相互錯(cuò)開(kāi),確保串音干擾zui小。配對(duì)信號(hào)是互為 180° 反相的信號(hào)。例如:編碼器的 A+ 與 A-,B+ 與 B-。

 

互為 180° 反相的信號(hào),在經(jīng)過(guò)電磁波的傅立葉變換的分解分析后,所有分解頻率的電磁波均互為反相,在外部看電磁場(chǎng)變化貢獻(xiàn)幾乎為零,這不僅僅使這對(duì)配對(duì)信號(hào)不會(huì)有相互串音,也能將對(duì)其它相位的傳輸信號(hào)串音干擾降到zui低。

 

雙絞的節(jié)距設(shè)計(jì),取決于信號(hào)頻率段的選擇及實(shí)驗(yàn),以保證螺旋磁場(chǎng)影響zui小,百米延遲時(shí)間zui少。

 

 

高密超細(xì)的屏蔽層

 

防止外部高頻串入,提升抗干擾特性。


以高遮密度的網(wǎng)狀銅線(xiàn)覆包電纜的屏蔽構(gòu)造,細(xì)密而高導(dǎo)通率、高響應(yīng)頻率的屏蔽鍍錫銅線(xiàn),以zui大的吸收與zui快的傳導(dǎo)而遮蔽、過(guò)濾外部對(duì)信號(hào)的干擾,以確保傳輸信號(hào)的干擾zui小。

 

電纜品質(zhì)特性設(shè)計(jì)

 

耐彎曲、耐油性、耐高溫、長(zhǎng)壽命。

細(xì)而柔軟多股的銅線(xiàn)不易折斷或刺破外被,的外被材料耐彎曲、耐油性、耐高溫,UL2464(80℃.300V)VW-ISC,以確保電纜的長(zhǎng)壽命。

 

環(huán)保出口標(biāo)準(zhǔn) RoHS

的原材加工,選擇無(wú)摻加回收材料的高純度無(wú)氧銅,嚴(yán)格的內(nèi)心外皮選材檢驗(yàn),以確保符合環(huán)境標(biāo)準(zhǔn) RoHS(鎘<100ppm,鉛<1000ppm,等),產(chǎn)品出口歐美日的*標(biāo)準(zhǔn)。

 

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