重載型值編碼器的輸出方式
重載型值編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,重載型值編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。重載型值編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來計算其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,重載型值編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,重載型值編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備計算并記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
重載型值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼,故它的輸出不同于增量的脈沖輸出,以物理器件分類來看,可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。
一、并行輸出:
多少位(碼道)重載型值編碼器就有多少根信號電纜,每根電纜代表一位數(shù)據(jù),以電纜輸出電平的高低代表1或0,有集電極開路NPN、PNP、差分驅(qū)動、推挽HTL等等,分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高,電壓范圍寬,器件不易損壞,與PNP和NPN都兼容,并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出。
二、同步串行界面(SSI)輸出:
串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸,通過約定,在時間上有先后時序的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對于重載型值編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了,一般高位數(shù)的重載型值編碼器和值多圈編碼器都是用串行輸出的。
三、異步串行信號:指令與數(shù)據(jù)分時間問和答,接口是雙工的。典型的有RS485接口,只需兩個線,傳輸距離遠(yuǎn),數(shù)據(jù)內(nèi)容即可以是重載型值編碼器的位置值,也可以是根據(jù)指令要求的其他內(nèi)容,如加上每個重載型值編碼器不同的地址,可以多個編碼器共用傳輸電纜和后續(xù)接收,這種形式稱為現(xiàn)場總線型。
四、4—20mA模擬信號轉(zhuǎn)換輸出:重載型值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路,將內(nèi)部的數(shù)字化信號計算轉(zhuǎn)換為模擬電流4—20mA或模擬電壓0—5V輸出。重載型值編碼器的輸出形式多樣,對應(yīng)的后續(xù)設(shè)備選擇帶來了困難,而且采集的信號還要再次解碼換算,相比較而言,傳統(tǒng)的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便,為滿足不熟悉重載型值編碼器輸出信號的新手,使用直接模擬信號輸出的重載型值編碼器,也是zui方便的選擇。